Redesign av mobil robotstation
2010 (Swedish)Independent thesis Basic level (university diploma), 10 credits / 15 HE credits
Student thesis
Abstract [sv]
Denna rapport beskriver ett projekt där målet är att att komma fram till vidareutveckling av mobil robotplattform, med attraktiv och förtroendegivande utseende, enligt uppdragsgivarens önskemål.
Projektet skulle resultera i en CAD-modell och modell i skala 1:10 som styrdes av ett antal krav från uppdragsgivaren i form av en kravspecifikation.
Projektet fortlöpte i huvudsak under vinter 2010 och är ett examensarbete för Högskoleingenjör inom Produktutveckling på Mälardalens Högskola.
Uppdragsgivarna på Robotdalen, som höll på att utveckla en mobil robotplattform, Opiflex, ville ha hjälp med redesign av detta. Vår uppgift handlade om att förbättra robotplattformen Opiflex så att den blir mer användarvänlig. Det fanns ett behov att ge robotplattformen mer attraktivt utseende och vidareutveckla vissa detaljlösningarna.
Projektavgränsningar berodde mest på tidsbrist. Begränsad tid tillät oss inte utveckla detaljlösningar för djupt.
Ett antal koncept togs fram av helhetsstilen för robotplattformen och därefter valdes ut de bästa koncepten. De två bästa koncepten utvecklades och kombinerades till slut ihop till den enda slutgiltiga konceptet.
Resultatet blev en CAD-modell som fick positiv reaktion av uppdragsgivare.
Vi anser att vi har lyckats med design av en produkt som utstrålar kvalitet och funktionalitet. Beviset på detta var uppdragsgivarens reaktion när de fick se konceptet redan i inledningsfasen. Vi fick en positiv feedback redan från början av konceptvalet och följaktligen kan vi påstå att våra lösningar har varit en bidragande orsak till produktens image.
Place, publisher, year, edition, pages
2010. , p. 122
Keywords [sv]
produktutveckling, redesign, mobil robotstation, Opiflex, hålfasthet, CAD, simulering, materialval
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-9541OAI: oai:DiVA.org:mdh-9541DiVA, id: diva2:314957
Presentation
2010-03-26, 09:15 (Swedish)
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
2010-05-142010-04-282025-10-10Bibliographically approved